變位機(jī)主要由工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)電裝置、機(jī)架和電控箱組成。

工作臺(tái)安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中減速箱輸出軸上，由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)，其上T型槽，可安裝T型槽用螺栓，使工件穩(wěn)定地固定在工作臺(tái)上。

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、減速機(jī)、擺動(dòng)座組成。其傳動(dòng)鏈為：電機(jī)--減速機(jī)--擺動(dòng)座--工作臺(tái)。變速采用目前較為普遍的變頻調(diào)速方式。調(diào)速為無級(jí)調(diào)速，且控制簡(jiǎn)單、可靠、 易維護(hù)、易滿足焊接工藝要求。

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、鍋輪減速機(jī)、半圓齒輪組成。其傳動(dòng)鏈為：電機(jī)--鍋輪減速機(jī)--半圓齒輪--回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中半圓齒輪通過齒輪傳動(dòng)幅與安裝在底座上的蝸輪減速機(jī)輸出軸上的齒輪嚙合，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的翻轉(zhuǎn)。

導(dǎo)電裝置一端與擺動(dòng)座相連，另一端為導(dǎo)電軸，直接頂住工作臺(tái)，可將焊接電流直接從工作臺(tái)導(dǎo)出。

機(jī)架主要起支承與連接的作用，其結(jié)構(gòu)為箱型結(jié)構(gòu)，具有很強(qiáng)的承載能力。其材料為Q235-A鋼材，焊后經(jīng)退火處理后再進(jìn)行精加工，以消除焊接應(yīng)力變形。

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